Quel est le meilleur moteur jeu 3D?

Bonjour,
Je veux commencer la programmation en 3D avec C++.
J'ai déjà l'expérience en programmant avec C/SDL et C++/SDL, mais maintenant j'ai besoin d'un moteur jeu pour attaquer la 3D.
J'aime avoir ces caractéristiques dans le moteur :
- Un moteur C/C++ (je crois qu'il sera certainement C++ ..)
- Gestion des graphiques 3D.
- Exportation des mesh et des terrains du Blender.
- Gestion des évènements.
- Platforme : Principalement Windows, mais si c'est portable c'est mieux.
- Anti-Alias au maximun.
- Bien documenté
- Ne demande pas des machines de guerre pour fonctionner.(Processeur +2, Ram 256, carte graphique normale ..)
Ces caractéristiques sont optionnelles:
- Gestion des sons.
- Gestion des collisions (Je ne sais pas vraiment comment faire ça en 3D).
- Léger.
- Totalement compatible avec Code::Blocks.
- Il y a des exemples des jeux réalisé sur lui.

Merci, je sais que je suis lourd un peu, mais aidez-moi svp
PS: Si vous avez une expérience à la programmation 3D, n'hésitez à m'aider et merci d'avance
PS2: désolé s'il y a des fautes d'orthographe ou de grammaire, je ne suis pas français

Merci Infiniment ;)