Copier un dvd sur disque dur

Bonjour,je viens de m'offrir un joli disque dur externe avec tnt intégré pour remplacer les differents lecteurs qui ornaient la commande de ma chambre... Content.
j'ai une belle collection de DVD achetés dans le commerce.... content aussi!
Alors j'ai eu envie de mettre mes Dvds sur ce disque dur pour pouvoir les regarder depuis mon lit, tranquillle peinard...
Ah ben zut : comment je fais pour les mettre dessus?
J'ai fureté un peu partout...
J'ai cru comprendre que DVD shrink 3.2 pouvait résoudre mon probleme et qu'il était gratuit, mais à chaque fois que je veux le télécharger, on me demande du fric???
je précise que je ne veux pas les mettre sur DVd,et les graver : juste les lire.
Quelqu'un peut me donner une combine?
On ma parler de DVD decrypter, mais entre les VOB, LES TS, Les ISo et j'en passe...