Graver youtube

Bonjour,
je désespère devant l'impossibilité de graver un cd avec les chansons youtube: on s'y perd dans tous les programmes conseillés: moi je voudrais enregistrer dans le hard disc la musique des chansons que j'aime et pas le raccourci ! : après la gravure ira toute seule avec nero, real player et autres!