Progamme d'un 68HC11 avec Basic11

Bonjour,
dans le cadre de mon PPE (Projet Pratique Encadré) je souhaite avoir des information sur la programmation d'un micro-contrôleur 68HC11 pour la fabrication d'un robot suiveur de lumière. Je voudrais utilisé le CAN pour convertir les valeurs obtenu grâce à deux photo résistances se qui permettrait de comparé les deux valeur et donc de ralentir l'un des moteur afin que le robot tourne vers la lumière. J'ai déjà fait plusieurs programme mais aucun ne fonctionne... Si quelqu'un pouvait m'envoyer un programme déjà fait cela serait magnifique sinon un peu d'aide ne serait pas de refus :D

Merci d'avance !
Mon mail: amara5990@hotmail.com