Problen d'insertion de données dans la bd

Bonjour, je n'arrive pas à charger les données dans ma bd access via jdk. alors que je pense bien me connecter à elle mais lorsque je valide la requete de mise à jour, je tombe sur l'exception.
svp aider moi à comprendre ce qui cause cela . voilà mon code:

import java.io.*;
import java.sql.*;



public class test
{
public static void main (String[] args) {
String url = "jdbc:odbc:voiture";
Connection cnx=null;
try {
BufferedReader clavier=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
Class.forName("sun.jdbc.odbc.JdbcOdbcDriver");
//connexion a la bd
cnx = DriverManager.getConnection(url);
Statement stat= cnx.createStatement();
ResultSet resultat= stat.executeQuery("SELECT * from voiture");
while (resultat.next()) {
System.out.println(resultat.getString("Imatriculation")+" "+resultat.getString("marque")+ " "+resultat.getString("coupe"));
}
System.out.println("la connexion a la bd a reussi!!!");

//mise a jour de la bd
///////////////////////
// saisie des valeur

String I,m,c; //les variables de mise a jour

System.out.println("Entrer vos valeurs");
System.out.print(" l'matriculation :");
I = clavier.readLine();
System.out.print(" la marque :");
m = clavier.readLine();
System.out.print(" la coupe :");
c = clavier.readLine();

// creation de la requete d'insertion
Statement ins = cnx.createStatement();
int NbIns ;
NbIns = ins.executeUpdate("INSERT INTO voiture(Imatriculation,marque,coupe)VALUES(I,m,c)");
System.out.println(NbIns+" ligne insérée");
System.out.println("Insertion reussit!!!");
}
catch(Exception e) { System.out.println("Exception"); }
finally {
try {cnx.close();}
catch(SQLException e) {e.printStackTrace();}
}
}
}