Formule conditionnelle pour liste déroulante

Bonjour,
Je cherche à régler un problème sur les listes déroulantes Excel.
Je travaille sur un tableau où je voudrais lier des listes déroulantes.
Dans ma colonne D (catégorie) j'ai une liste déroulante (véhicule, office, comm, etc...) qui me permet de choisir pour chaque ligne à quel catégorie appartient l'objet entré.
Dans ma colonne E (description) je dois préciser. Par exemple dans les véhicules j'ai des voitures, des camions, des 4x4, etc..
Ma question est: quelle serait la formule (ou comment la trouver) pour que si je choisisse 'Véhicule' dans ma colonne D (catégorie), la liste des possibles en colonne E soit limitée à effectivement ma liste de véhicules et non l'ensemble des objets (office, comm, etc...)?
J'espère que c'est assez clair, c'est un peu complexe à expliquer.

Merci d'avance de votre aide, parce que là, je galère un peu...