Comment creer un robot
Fermé
Adrien2212
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jawa2001 Messages postés 5 Date d'inscription Statut Membre Dernière intervention -
jawa2001 Messages postés 5 Date d'inscription Statut Membre Dernière intervention -
Bonjour,
J'aimerais créer un petit robot qui remplirait ces objectifs :
-Avancer tous seul sans telecommande
-Faire un demi-tour ou partir en marche arrière au contact ou à la vue d'un mur
J'attend votre aide avec impatience.
Merci d'avance.
A voir également:
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12 réponses
Voila c'est exactement à cela que je pensais ensuite si le faire partir a reculons est plus simple je choisirai cette solution.
Après pour inverser la polarité du moteur quand le capteur passe en 1 comment faire ?
Ps : pour ce qui est des roues de l'alimentation ... je sais faire j'ai déjà eu a créer une voiture qui en fesait que avancer tous droit.
Après pour inverser la polarité du moteur quand le capteur passe en 1 comment faire ?
Ps : pour ce qui est des roues de l'alimentation ... je sais faire j'ai déjà eu a créer une voiture qui en fesait que avancer tous droit.
En faite c'est un projet qui nous a été demander de réaliser par notre professeur et l'on doit trouver les information nous même.
Malheureusement nous n'avons pas le droit d'acheter de kit prémonté et nous avons un prix maximum de 30€ ( nous nous occupons de la commande des pièce, du montage de tous en faite)
Ensuite ne tient pas conte de mon niveau surtout le prix en faite^^ je me debrouille asser bien sinon pour monter
Malheureusement nous n'avons pas le droit d'acheter de kit prémonté et nous avons un prix maximum de 30€ ( nous nous occupons de la commande des pièce, du montage de tous en faite)
Ensuite ne tient pas conte de mon niveau surtout le prix en faite^^ je me debrouille asser bien sinon pour monter
Je pense que pour ce projet, tu doit pouvoir te demerder avec des fonction logique basique
Si je te parle de fonction ET, OU, OU exlusife, ça te parle ?
Il te faut un petit moteur (genre moteur de ventillateur de PC, ou un petit truc comme ça que tu peut recuperer.
Un capteur soit optique, soit a contacte, et des fontion logique
Si je te parle de fonction ET, OU, OU exlusife, ça te parle ?
Il te faut un petit moteur (genre moteur de ventillateur de PC, ou un petit truc comme ça que tu peut recuperer.
Un capteur soit optique, soit a contacte, et des fontion logique
citation : "Si je te parle de fonction ET, OU, OU exlusife, ça te parle ?"
Non en effet sa ne me parle pas trop après pour le capteur optique est ce qu'il permet de faire un
demi tour complet et non de dévier la trajectoire du robot ?
Non en effet sa ne me parle pas trop après pour le capteur optique est ce qu'il permet de faire un
demi tour complet et non de dévier la trajectoire du robot ?
hmmm, si tu ne connais même pas ça, ça va etre dure.
Normalement si le prof te demande çe genre de truc, tu doit avoir un minimume de connaissance pour ça.
Je me souvient qu'au college, on avait bosser dessus en option techno, et c'etait il y a 10 ans.
Pour le capteur, ce n'est pas lui qui va decider de ce qu'il se passe, il envoit juste un info binaire.
0 si pas de contacte
1 si y'a un contact (si il a toucher un mur par exemple)
https://fr.wikipedia.org/wiki/Op%C3%A9rateur_logique
Normalement si le prof te demande çe genre de truc, tu doit avoir un minimume de connaissance pour ça.
Je me souvient qu'au college, on avait bosser dessus en option techno, et c'etait il y a 10 ans.
Pour le capteur, ce n'est pas lui qui va decider de ce qu'il se passe, il envoit juste un info binaire.
0 si pas de contacte
1 si y'a un contact (si il a toucher un mur par exemple)
https://fr.wikipedia.org/wiki/Op%C3%A9rateur_logique
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Déjà merci pour ces réponse
Ensuite est ce que il aurait un moyen plus simple de relier le capteur au
moteur (ou en tous cas comment transformer ces informtion binaire en ordre à executer par le moteur par exemple)
Edit : Notre professeur ne nous a donné aucune information concernant le montage nous devont tou trouver par nous même
Ensuite est ce que il aurait un moyen plus simple de relier le capteur au
moteur (ou en tous cas comment transformer ces informtion binaire en ordre à executer par le moteur par exemple)
Edit : Notre professeur ne nous a donné aucune information concernant le montage nous devont tou trouver par nous même
moi je voudrais un robot qui pourrais tou faire mais je sais pas comman faire aide moi silvouplais ses pour un projet de concour vite vite mais je veux que mon robo soit pas trops gros et juste parfait pour moi et qu il obeie a moi example comme aller me chercher une pomme dans le frigidair ou ect silvouplais aider moi et ses pour mon concour vite vite ses bientot mon cocoure
A daccord je n'avais pas compris cela donc si l'on relie un capteur au moteur si il y a contact le moteur tournera par exemple ?
C'est un poil plus complexe, mais l'idée est la. Faut pas oublier que ton moteur et ton capteur doive etre alimenter.
En gros, tu veut que :
Capteur a 0 = Moteur en marche = robot avance
Capteur a 1 = Moteur en marche arriere = robot recul.
Il te faut donc inverser la polarité du moteur pour reculer.
Explication : Si tu envois du courant positif dans ton moteur, il tourne, si tu envois du courant negatif, il tourne dans l'autre sens.
Pour le demi tour, c'est possible, mais ça serat plus complexe, car il te faut 2 moteur (ou une direction)
En gros, tu veut que :
Capteur a 0 = Moteur en marche = robot avance
Capteur a 1 = Moteur en marche arriere = robot recul.
Il te faut donc inverser la polarité du moteur pour reculer.
Explication : Si tu envois du courant positif dans ton moteur, il tourne, si tu envois du courant negatif, il tourne dans l'autre sens.
Pour le demi tour, c'est possible, mais ça serat plus complexe, car il te faut 2 moteur (ou une direction)
Merci pour toutes ces réponse qui m'ont été très utiles il y a juste un dernier point que je voudrais te demander je n'ai pas très bien compris ce passage
"Le schéma ci-dessous représente le schéma idéal du pont en H. (N'essayez pas de le
cabler, si les transistors ne sont pas polarisés ça ne marchera pas). Quand l'entrée In 1 (In 2)
est active, le transistor Q1 (Q2) est passant et le transistor Q3 (Q4) est bloqué. Quand In 1 est
actif, le pôle 1 du moteur est au potentiel Vcc, et lorsque In 1 est à l'état bas, le pôle 1 du
moteur est à la masse."
ainsi que le schéma qui suit ce paragraphe.
En gros je voudrais savoir de quel pièce j'ai besoin pour relier mon moteur et le capteur et comment les mettre ( l'ordre...)
"Le schéma ci-dessous représente le schéma idéal du pont en H. (N'essayez pas de le
cabler, si les transistors ne sont pas polarisés ça ne marchera pas). Quand l'entrée In 1 (In 2)
est active, le transistor Q1 (Q2) est passant et le transistor Q3 (Q4) est bloqué. Quand In 1 est
actif, le pôle 1 du moteur est au potentiel Vcc, et lorsque In 1 est à l'état bas, le pôle 1 du
moteur est à la masse."
ainsi que le schéma qui suit ce paragraphe.
En gros je voudrais savoir de quel pièce j'ai besoin pour relier mon moteur et le capteur et comment les mettre ( l'ordre...)
Je suis en classe de 3eme donc je ne sais faire que les truc basique ce que je cherche c'est surtout la programation (l'interieur du robot)
http://ens.univ-rennes1.fr/eea/L1/LE%20PONT%20EN%20H.pdf