Comment creer un robot

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Adrien2212 -   
Bonjour,
J'aimerais créer un petit robot qui remplirait ces objectifs : 
             -Avancer tous seul sans telecommande
             -Faire un demi-tour ou partir en marche arrière au contact ou à la vue d'un mur

J'attend votre aide avec impatience.
Merci d'avance.

12 réponses

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  1. adrien2212
    Voila c'est exactement à cela que je pensais ensuite si le faire partir a reculons est plus simple je choisirai cette solution.

    Après pour inverser la polarité du moteur quand le capteur passe en 1 comment faire ?

    Ps : pour ce qui est des roues de l'alimentation ... je sais faire j'ai déjà eu a créer une voiture qui en fesait que avancer tous droit.
    1. Pierrecastor Modérateur
      Alors la, il te faut un truc genre pont en H

      http://ens.univ-rennes1.fr/eea/L1/LE%20PONT%20EN%20H.pdf
  2. Adrien2212
    En faite c'est un projet qui nous a été demander de réaliser par notre professeur et l'on doit trouver les information nous même.

    Malheureusement nous n'avons pas le droit d'acheter de kit prémonté et nous avons un prix maximum de 30€ ( nous nous occupons de la commande des pièce, du montage de tous en faite)

    Ensuite ne tient pas conte de mon niveau surtout le prix en faite^^ je me debrouille asser bien sinon pour monter
    1. Pierrecastor Modérateur
      Je pense que pour ce projet, tu doit pouvoir te demerder avec des fonction logique basique

      Si je te parle de fonction ET, OU, OU exlusife, ça te parle ?

      Il te faut un petit moteur (genre moteur de ventillateur de PC, ou un petit truc comme ça que tu peut recuperer.

      Un capteur soit optique, soit a contacte, et des fontion logique
      1. adrien2212
        citation : "Si je te parle de fonction ET, OU, OU exlusife, ça te parle ?"

        Non en effet sa ne me parle pas trop après pour le capteur optique est ce qu'il permet de faire un

        demi tour complet et non de dévier la trajectoire du robot ?
        1. Pierrecastor Modérateur
          hmmm, si tu ne connais même pas ça, ça va etre dure.

          Normalement si le prof te demande çe genre de truc, tu doit avoir un minimume de connaissance pour ça.

          Je me souvient qu'au college, on avait bosser dessus en option techno, et c'etait il y a 10 ans.

          Pour le capteur, ce n'est pas lui qui va decider de ce qu'il se passe, il envoit juste un info binaire.

          0 si pas de contacte
          1 si y'a un contact (si il a toucher un mur par exemple)

          https://fr.wikipedia.org/wiki/Op%C3%A9rateur_logique
      3. adrien2212
        Déjà merci pour ces réponse

        Ensuite est ce que il aurait un moyen plus simple de relier le capteur au
        moteur (ou en tous cas comment transformer ces informtion binaire en ordre à executer par le moteur par exemple)

        Edit : Notre professeur ne nous a donné aucune information concernant le montage nous devont tou trouver par nous même
        1. Pierrecastor Modérateur
          Houla, on va tout reprendre a zero.

          Pour ton robot, il faut un capteur, un moteur, et une logique entre les deux.

          Ton capteur renvois une info binaire : 1 = Y'a un mur, 0 = Y'a pas de mur.
          Ton moteur lui aussi a besoin d'une info binaire pour fonctioner : 1 = Il tourne, 0 = il ne tourne pas.
        2. sabrina
          moi je voudrais un robot qui pourrais tou faire mais je sais pas comman faire aide moi silvouplais ses pour un projet de concour vite vite mais je veux que mon robo soit pas trops gros et juste parfait pour moi et qu il obeie a moi example comme aller me chercher une pomme dans le frigidair ou ect silvouplais aider moi et ses pour mon concour vite vite ses bientot mon cocoure
        3. pthierno d'omachu.onlc.fr
          eu mais le problème c'est ou faut-il placer tout ça moi je ne saus pas où? ^^"
      4. adrien2212
        A daccord je n'avais pas compris cela donc si l'on relie un capteur au moteur si il y a contact le moteur tournera par exemple ?
        1. Pierrecastor Modérateur
          C'est un poil plus complexe, mais l'idée est la. Faut pas oublier que ton moteur et ton capteur doive etre alimenter.

          En gros, tu veut que :
          Capteur a 0 = Moteur en marche = robot avance
          Capteur a 1 = Moteur en marche arriere = robot recul.

          Il te faut donc inverser la polarité du moteur pour reculer.

          Explication : Si tu envois du courant positif dans ton moteur, il tourne, si tu envois du courant negatif, il tourne dans l'autre sens.

          Pour le demi tour, c'est possible, mais ça serat plus complexe, car il te faut 2 moteur (ou une direction)
      5. adrien2212
        Merci pour toutes ces réponse qui m'ont été très utiles il y a juste un dernier point que je voudrais te demander je n'ai pas très bien compris ce passage

        "Le schéma ci-dessous représente le schéma idéal du pont en H. (N'essayez pas de le
        cabler, si les transistors ne sont pas polarisés ça ne marchera pas). Quand l'entrée In 1 (In 2)
        est active, le transistor Q1 (Q2) est passant et le transistor Q3 (Q4) est bloqué. Quand In 1 est
        actif, le pôle 1 du moteur est au potentiel Vcc, et lorsque In 1 est à l'état bas, le pôle 1 du
        moteur est à la masse."
        ainsi que le schéma qui suit ce paragraphe.

        En gros je voudrais savoir de quel pièce j'ai besoin pour relier mon moteur et le capteur et comment les mettre ( l'ordre...)
        1. edwyn92
          Alors tu as reussi a faire ce robot??
      6. Pierrecastor Modérateur
        Salut

        Quel connaissance a tu en électronique et programmation ?
        1. Adrien2212
          Je suis en classe de 3eme donc je ne sais faire que les truc basique ce que je cherche c'est surtout la programation (l'interieur du robot)
          1. Pierrecastor Modérateur
            Il te faut un micro contrôleur.

            Mais c'est peut être un peu chaud pour ton niveau.

            Si t'a les moyen, tu peux acheter le pck lego programmable, qui donne des bonne base pour ce genre de truc.

            On avait bosser dessus en seconde.
        4. jawa2001
          moi je veux construire seulement un robot simple télécommande, mais le

          problème que j'ai seulement 10 ans, et je ne sais pas comment le construire.

          Merci d'avance.