NXT (Lego) et RCX Motor Multiplexer

Bonjour,

Je voudrai acheter le "RCX Motor Multiplexer for NXT" de mindsensors.
Lien : http://www.mindsensors.com/content/69-end-of-life-products
Mais j'ai des doutes...

Explications :
- Dois-je acheter en plus le "NXT Compatible (female) Sockets" ? (Même site, section "NXT Accessories").
- L'alimentation externe est-elle obligatoire ? (Apparemment pas ?).
- Peut-on contrôler (protocole I2C) les moteurs grâce au SDK de Lego (C++) ?

Merci à l'avance pour vos réponses...