Logiciel pour Convertir DVD

Bonjour,
Hier soir j'ai enregistré un film a partir de mon lecteur graveur DVD. Ce film je l'ai directement enregistré sur un DVD.
Mais j'aurai aimé pouvoir le lire sur ma PSP or il y a 2 fichier sur les DVD un audio_ts et un video _ts .


Comment faire pour réunir les deux en un fichier avi que je pourrai ensuite convertir en M ?



Merci d'avance ,
vincent,