Probleme step5

Bonjour,

j'ai un gros probleme sous step 5 je doit faire fonction la sortie analogique et les entrée analogique d'une 6ES5 095U mais je n'arrive pas a les programmer. quelqu'un pourai m'expliquer comment faire ou m'envoyer un exemple ou une partie de programme qui les fait tourner à wulfen@club-internet.fr

merci d'avance

ps: mon patron me presse comme un citron pour le faire c'est exasperant.