Copier un fichier régulièrement

Salut tt le monde.

j'aimerais copier un fichier depuis un autre serveur sur mon serveur Debian toutes les 5 minutes.
Seulement, il me faut m'identifier pour acceder au serveur.

Si je fais un scp, il faut rentrer un mot de passe, mais je sais pas comment faire pour que ca marche dans un script shell pour automatiser le tout.

Est-ce que c possible de faire ca sans installer de logiciel, en utilisant que scp dans un script ?

Merci d'avance pour le coup de pouce ^_^