Programmation d'un bras manipulateur

mizou mizou -  
 ossodl -
voila le topo j'aimerais etablir un protocole qui me permet de programmer un bras manipulateur (en environ une quinzaine d'etapes)
par ou commencer et par quoi continuer ??
merci de vos reponses

5 réponses

blurk Messages postés 487 Statut Membre 160
 
Comment fonctionne le bras manipulateur ?
Micro contrôleur ?
Système embarqué ?
C'est pour relier à un ordi, ou pour fonctionner de manière autonome ?
a+
¤
4
mizou mizou
 
c'est un bras qui fonctionne a l'energie pneumatique donc ca comprend des distributeurs
il est composé de 4 verins (une transaltion horizontale, une verticale une roation de 90° et une prehension)
je veux qu 'il marche de facon a ce que quand l'on appui sur un bouton depart cycle un cylcle se lance
en gros je veux que le pince chope un bout de plastique et l'emmene autre part
0
blurk Messages postés 487 Statut Membre 160
 
bof peu importe pneumatique servo moteurs ou pourquoi pas relais
electriques et fin de course. Si il n'y a pas un module d'enchainements séquenciels et une interface de commande, c'est pas du domaine de la programmation. Normalement il sufit de deux fin de course et d'une tempo plus trois relais pneumatiques.
¤
0
hamileddine
 
est ce que vous pouvez me donner le programme d'un bras manipulateur commander par une automate siemens S7-200?
0

Vous n’avez pas trouvé la réponse que vous recherchez ?

Posez votre question
ossodl
 
Jaurais besoin d'un bras manipulateur pour mon projet , c'est difficile d'en fabriquer un ! Je paye 30$ merci.

- Il doit faire une translation et une rotation.
0