Besoin de conseil pour format d'encodage

Bonjour,

J'aide ma mère a créer un CD audio avec des enregistrements de voix et autres dans le but de le donner à ses patients (elle est orthophoniste) pour qu'ils puissent s'entrainer.

Je fais les enregistrements avec audacity qui me propose d'exporter en WAV, MP3 et OGG
L'écoute doit pouvoir se faire sur un lecteur de cd de voiture (très pratique pour tuer le temps dans les embouteages) donc j'ai besoin de conseil pour le format.
Le vorbis même si meilleur qualité risque de ne pas être compatible.
Le mp3 semble présent assez souvent mais je ne pense pas pour les lecteurs datant de quelques années déjà.
Par contre le wav aucune idée.

Et puis reste encore le gravage.
Si je fais un bête disque de données je pourrai sans doute mettre pas mal mais est-ce vraiment compatible sur les lecteurs un peu ancien (qui ne savent pas lire les mp3 par exemple) ?
Reste les cd audio "classiques" limités souvent à 60min mais sans aucun problème de comptabilité. Comment cela est-il faisable ? Le format de l'encodage a il une influence ?

Merci d'avance