Monitorer un pc linux distant par snmp

Bonjour,
j'ai mis en place une station d'adiministration snmp/mrtg pour monitorer les equipemnts de mon réseau. Avec les routeurs, tout marche bien après avoir configuré leur agent snmp. Mais pour les serveurs linux de mon reseau, je sais comment proceder pour ces machines puissent echanger les infos snmp avec mon serveur de supervision snmp/mrtg. Quelqu'un aurait une idée svp?