Imprimer avec qt

Bonjour,

j'ai un problème lors de l'impression du mes données car je le récupérer à partir d'une table et puis je veut l'afficher dans une papier comme l'exemple d'une facture mais ceci et délicat car tous les donné sont défirent je ne peut pas utiliser la notion d'un tableau car dans tout la page des données différents
l'affichge d'une petite image
carNumber valeur
date et heure valeur
order valeur
capacity valeur
puissance valeur

et comment je peut détecter l'imprimante
et comment je peut l'imprimer ceci sur toute la page

Merci