Comment finaliser un dvd

Bonjour,
J'ai gravé des films sur DVD-R à partir d'un enregistreur numérique, sans finaliser les disques. Je pouvais les lire sur le graveur. Maintenant le graveur est défectueux et ni mon ordi ni mon lecteur de dvd ne reconnaissent les disques. est-ce qu'il y a un moyen pour finaliser les disques pour qu'ils deviennent lisible sur d'autres machines?
Merci