Drivers sharp AR-5316E pour installation

Bonjour, J’ai un photocopieur de marque Sharp (Sharp AR-5316E) et Je veux l’installer sur mon PC pour utiliser comme une impriment, mais je n’ai pas le CD d’installation, j’ai trouvé deux sites sur internet mais les drivers que j’ai téléchargés ne sont pas fonctionnel ils font des Erreur lors de l’installation
NB (j’ai essayé sur Windows 2000 et sur XP mais je n’arrive pas à résoudre la problème)
Merci pour vos aides

Configuration: Windows XP
Internet Explorer 7.0