Problème encodage dvd

Bonjour,
voila je suis nul en imformatique et j'ai besoin d'aide, malgré avoir consulté tout les sites internet possibles, je n'ai toujours pas compris comment encoder un dvd sur mon ordinateur et qu'il soit lisible et en un seul morceaux (pas plein de fichiers .vob), alors j'ai télécharger DVD fab 5, mais une fois le dvd encoder je suis arriver avec 5 fichiers .vob et je vousdrais savoir étape par étape comment le mettre en un seul fichier et avec quel logiciel (le plus facile svp), merci.