Récupérer video d'un DVD de graveur de salon

Bonjour à tous,

Voilà, j'ai gravé une vidéo sur un DVD+R avec un graveur DVD de salon (Philips DVDR3480), et je pensais
pouvoir la récupérer tranquillement par la suite sur mon PC, histoire de pouvoir la retravailler, la modifier.

Mais voilà, à ma grande surprise le DVD en question (qui a été finalisé) semble protégé ou je ne sais quoi...
Impossible de copier les fichiers .VOB, impossible de passer par DVD Shrink, bref je peux pas récupérer ces fichiers !

C'est insupportable parce que j'ai acheté ce graveur de salon plus ou moins dans ce but-là à vrai dire...
Et j'ai des amis qui attendent précisément une vidéo que je m'étais engagé à leur fournir rapidement ! lol


Si quelqu'un a une idée, un conseil, ça serait bien sympa !

merci d'avance ;-)