Real time USB DAQ sous linux Xenomai

Bonjour à tous,

je dois acheter un système d'acquisition de données fonctionnant avec USB. Le tout devra fonctionner sous une distribution Linux avec Xenomai (temps réel dur).

Je voulais savoir comment choisir son matériel, j'aurais certainement à modifier ou à créer un driver adapté à l'API RTDM voire Comedi.

Quelles sont les démarches habituelles pour ce type de travail ? A partir de quoi peut-on créer un nouveau driver, quelles sont les informations indispensables ?

J'ai en vu un module USB de National Instruments, mais je suis loin d'être sûr que ces derniers fournissent le code source de leurs drivers... et je ne peux évidemment pas me permettre d'acheter un système inutilisable avec ma solution temps réel.

Merci.

Antoine