Impossible de lire dvd-rw sur pc

Bonjour,
je suis une mamie et j'ai filmé ma petite fille avec ma caméra sony, lorsque j'ai v oulu lire le petit dvd-rw sur mon pc toshiba , je n'y suis pas arrivée, une amie m'a dit il faut faire une finalisation de ton dvd, mais lorsque j'ai voulu le faire mon camescope me dit de "formater", mais j'hésite car j'ai peur d'effacer le gala de ma petite fille !! comment puis je faire ? merci de m'expliquer tout simplement merci mille fois mamie reine