Lecteurs sous vista ne fonctionnent plus

Bonjour a tous,
j'ai un problème avec mes graveurs , vista ne veut plus les faire démarré
j'ai peut être fais une fausse manipulation avec ccleaner ou tune up
dans le gestionnaire il me marque : Ce périphérique ne peut pas démarrer. (Code 10)

je les ai désinstallé puis remis , mais toujours le même problème
et quand je fais une mise a jour il marque : le meilleur pilote logiciel pour votre périphérique est déjà installé
je vous remercie

Configuration: Windows Vista
Firefox 2.0.0.12