Demarrage windows pb disqe dur

Bonjour,
J'ai un problem avec mon pc portable qui ne veut plus redemarrer.
J'allume mon pc j ai un ecran expliquant que j ai rencontre un probleme de peripheriques etc et ca me propose de demarrer en mode sans echec, derniere bonne configuration ,invite de commande et normalement je les ai toutes essaye mais ca ne donne aucun resultat le Pc fait comme si il allait demarrer normelament avec l ecran ou le logo et la barre de chargement de windows .Puis j'ai l'ecran bleu qui apparait une fraction de seconde (pas le temps de le lire ).

J'ai donc essaye de redemarrer avec le cd de XP j apuie sur une touche pour demarrer du cd comme demnade ensuite une page a fond bleu avec installation de windows et une barre de chargement de fichiers en bas .
En ayant fait plusieurs la manip il m arrive parfois de voir l ecriture
'' Le fichier usbstor.sys a provoque une erreur inattendue (8192) a la ligne 5897 dans d:\xpsp1\base\boot\setup\setup.c.
Appuyez sur une touche pour continuer."et ca redemarre sur le debut

Les fois ou ca plante pas a ce niveau j ai donc un chois soit entre :
installer
reparer recuperer
quitter avec F3
J'essaye le R et ca me met un ecran me signalant "le programme d ainstallation n'a detecte aucun lecteur de disque dur instale dans votre ordinateur .
assurez vous que tous vos lecteurs de disques durs sont mis sous tension et connectes correctement a votre ordinateur ,et que toutes les configurations materielles liees aux disques sont correctes .Ceci peut inclure l'execution d'un programme de diagnostic ou d installation fourni par le fabricant le programme d'installation ne peut continuer
Pour quitter le programme d'installation ,appuyer sur F3"

Que dois je faire ? dois je en deduire que mon disque dur et HS?
j attends votre aide
merci d'avance