PILOTER UN PC A DISTANCE

Bonjour, je souhaite savoir comment faudrait faire pour pouvoir commander un PC d'une autre personne de chez moi.
J'ai lu sur un autre forum que c'eatit illegal, je ne vois pas pourquoi etant donné que l'autre personne doit donner son autorisation.
Un copain m'a deja piloté mon PC, il m'a fait faire des manip avant de prendre le controle de mon ordi mais je me souviens plus comment on a fait.
Il me semble qu'il m'a fait taper une commande dans le "menu executer" puis une fenetre noire est apparue, puis aprés il m'a fait taper d'autre truc dans cette fenetre il me semble.
Quelq'un peut il me dire comment on fait, et si vraiment c'est illégale( chose dont je doute mais sait on jamais)
C'est le PC de la belle mere qu'il faudrait que je pilote cela m'evitera de passer 1 heure au telephone pour la depanner LOL
Merci d'avance