Impossible de lire sur mon dvd téléviseur

J'ai changé ma facon de copier des dvd je prends nero burning rom mais cela ne fonctionne pas sur mon téléviseur c'est inscrit error. Pourquoi. Lorsque je prenais nero vision c'était ok mais très souvent le son est décalé avec l'image. Qu,Est-ce que je peux faire.