Graver un filme enregistrer sur tele et convertir le format.

Bonjours à vous
Voila j'ai enregistré un film il y a 2 jours via mon enregistreur/graveur/lecteur dvd samsung.
Quand j'insère mon dvd +rw TDK vierge, mon lecteur ne peut le lire et l'éjecte de la machine, du coup impossible d'aller au menu et de choisir le filme pour le graver.
Je suis pose qu'il faut changer le format afin que mon dvd vierge puisse être lu.

Merci d'avance de l'aide et du temps que vous m'accorderez.