Comment copier et lire un cd audio en wave

Bonjour,
j'ai un pb, je veux copier un cd audio m'appartenant et non protégé (méthode audio d'apprentissage d'anglais) d'une part sur mon disque dur (pour l'écouter) et d'autre part et c'est là le hic sur le lecteur cd de ma voiture, lecteur très ancien et ne lisant pas le mp3 ni autre fichier mais seulement le standard c'est à dire le wave.
Or lorsque j'effectue la copie avec windows média player ou nero il est automatiquement mis en mp3 ou wma et est donc non reconnu sur le lecteur cd audio de mon auto
On me dit qu'il faut le graver en fichier iso : ça veut dire quoi l'iso? Que je recopie à l'identique mes fichiers sons et sans modifications, donc en wave? Et comment et avec quoi procéder de manière simple
Merci de me tuyauter