Transféré une série dvd sur mon pc

Bonjour je m'explique j'ai des série en dvd mes il n'y a pas de sous titre en français
je voudrait donc faire ceci

1 , envoyé les épisode du dvd a mon pc ;
2 , mettre des sous titre francais sur les épisode ;
3 , gravez les épisode sous titré en français sur une dvd vierge
(je voudrait passez par mon lecteur windows média pour gravez)

mais voila je ne sais pas comment faire
ni pour l'étape 1 ni pour la 2

et j'ai peur pour mon dvd
est-ce que je risque de l'endommager ?

je tien a précisez que ses pour mon usage personnel je n'est en aucun cas l'intention de diffusez les série sur internet

pouvez vous m'aidez s'il vous plait ?