Comptabilité CD-audio et autoradio

Bonjour, j'ai un autoradio (peugeot d'origine) et il ne lit pas les CD gravés (CD Verbatim de base) même en 8X. Je me posais donc la question de savoir si les CD-R audio étaient fait pour ça ou pas ?
Ce que je cherche à savoir, c'est si je grave sur des CD-R audio, est ce que mon autoradio l'acceptera ou pas ??? merci...