Pb avec graveur dvd LG

Salut à tous,
j'ai un pb avec mon graveur dvd LG, j'ai parfois (pas toujours,une fois sur 2) ce message d'erreur lorsque je grave :

An ATAPI error occurred.
Hardware error.
< Error No : 2a040902 >

Please check the ATAPI connection:
1. Check the ATAPI cable, master/slave order
2. Insert another disc
3. Restart the computer/drive.

Mon lecteur cd est en master et en milieu de nappe et le graveur cd/dvd en slave et en bout de nappe.
La nappe est en bon état.
Mon OS est XP pro 2002, mon logiciel de gravure est "B's Recorder GOLD BASIC" qui marchait super bien jusqu'à présent.
D'ou peut bien provenir le pb, mon graveur est-il nase?

merci pour vos réponses...