Servo-variateur

Bonjour,
je sais pas ou poser ma question mais je suppose que c'est le bon endroit
j'effectue un thème sur la commande d'un servo-moteur, cette commande est assurée grâce à un servo variateur .malheureusement c'est la 1er fois que j'entends ce mot donc est ce que quelqu'un pourrait me dire quelle est la différence entre un variateur et un servo variateur et si vous avez un cours sur celui ci .
Merci d'avance !