Graver un film en format dvd

Bonjour, j'ai télécharger des film dans mon ordi et la je veut les mettre sur dvd mes film sont en avi la seul facons que j'ai trouver ses en le gravant en disque de donner le probleme est que ce n'ai pas tout mes lecteur dvd qui arive a le lire meme mon x box 360 n'arrive pas a le lire j'aimerais s'avoir si il y a un moyen de graver mes film en un format dont tout mes lecteur dvd pourait le lire merci