Desinstaller un fichier

Bonjour,

j'ai Windows VISTA ,j'ai installé un logiciel de gravure NERO a l'essai et payant par la suite ,je n'ai pas trouver dans le panneau de config pour le désinstaller ,j'ai supprimé les fichier source le souci c'est qu'il y a encore des fichiers et quand je démarre le pc un fichier nero s'ouvre et m'indique une erreur .
Comment faire pour le supprimer et quel logiciel gratuit me conseillez vous pour graver et aussi graver des mp3 en fichier pour les lire sur auto radio ,excusez moi pour les termes je suis novice .
Merci pour vos réponses
GG