Comment ajouter Linux dans le menu boot XP ?

Autant pour moi mais à vrai dire je comprends pas grand chose car :

- Il est écrit avant les différentes commandes à entrer : "lancer grub". Mais comment fait-on ceci ?

- Ensuite, moi j'ai un truc de la forme sda7 et pas (hd0, 0). Donc faut-il que tape les commandes avec sda7 ou que je convertisse sous la forme (hd0, 0). Et si oui, comment convertir ?

Merci à toi d'avance.

Edit si ça peut aider :
Je suis sous Ubuntu 10.04 mais j'ai le liveCD d'ubuntu 9.10

J'abandonne cette méthode...
Je test donc celle avec SuperGrub.
Sauf qu'impossible de trouver des turoriels sur le net et le seul que j'ai trouvé ne correspond pas trop.
C'est celui là : https://www.commentcamarche.net/faq/15961-super-grub-disk-live-cd
Mais voilà, je n'ai pas du tout la même interface. Déjà je n'ai pas le choix de la langue (en anglais pas le choix). Et ensuite je n'ai pas les mêmes menus. C'est en noir (mais ça c'est pas grave).
Comment m'y retrouver ?
J'ai bien trouvé comment booter sur mon Ubuntu grâce au CD mais pas comment restaurer Grub...
Ou alors je dois prendre une version particulière... Mais laquelle ? Sachant que je suis sous ubuntu 10.04.
Je redémarre mon ordinateur avec CD pour vous redire la liste que j'ai sous les yeux.

Voilà, désolé pour le 3ème post de suite.
Voici donc ce que m'affiche Super GRUB :

Detect any OS
Detect any GRUB 2 configuration file (grub.cfg)
Detect any GRUB 2 installation (even if mbr is overwritten)
Detect loop bootable isos (in /boot-isos or /boot/boot-isos)
Enable GRUB 2 'S LVM support
Enable GRUB 2 'S RAID support
Enable GRUB 2 'S USB support (to work around BIOS bugs/limitations)
Enable serial terminal
List devices / partitions

Après quoi, que dois-je choisir pour restaurer GRUB ?

J'ajoute que quand j'utilise la méthode inverse : restaurer grub.
En utilisant cette méthode : http://doc.ubuntu-fr.org/grub-pc#reinstallerrestaurer_grub_2
J'obtiens une erreur qui sort de je ne sais ou !

ubuntu@ubuntu:~$ sudo os-prober
/dev/sda2:Microsoft Windows XP Professionnel:Windows:chain
/dev/sda7:Ubuntu 10.04.1 LTS (10.04):Ubuntu:linux
ubuntu@ubuntu:~$ sudo grub-install --root-directory=/media/5aa26af8-f05e-4657-8c92-620954f5b6c2 /dev/sda7
grub-setup: warn: Attempting to install GRUB to a partition instead of the MBR. This is a BAD idea.
grub-setup: warn: Embedding is not possible. GRUB can only be installed in this setup by using blocklists. However, blocklists are UNRELIABLE and its use is discouraged.
grub-setup: error: Cannot read '/grub/core.img' correctly
ubuntu@ubuntu:~$

Que se passe t'il ?

ubuntu@ubuntu:~$ sudo grub-install --root-directory=/media/5aa26af8-f05e-4657-8c92-620954f5b6c2 /dev/sda7
Attempting to install GRUB to a partition instead of the MBR. This is a BAD idea. 

Tu installes grub dans la partition, il te dit que ce n'est pas une bonne idée (sauf si tu veux absolument utiliser le gestionnaire de boot de Windows et ajouter une entrée pour Ubuntu, dans ce cas il faudra utiliser -force)
Essaie ainsi pour le mettre dans le mbr :

ubuntu@ubuntu:~$ sudo grub-install --root-directory=/media/5aa26af8-f05e-4657-8c92-620954f5b6c2 /dev/sda

J'ai testé ta solution, voici ce que j'obtiens :
mkdir: ne peut créer le répertoire '/media/5aa26af8-f05e-4657-8c92-620954f5b6c2/
boot': Aucun fichier ou dossier de ce type

Peut-être que c'est l'uuid qui pose problème.
Essaie en remplaçant 5aa26af8-f05e-4657-8c92-620954f5b6c2 par /media/sda7
Vérifie que sda7 est bien la partition ubuntu et qu'elle est montée.

mkdir: ne peut créer le répertoire '/media/sda7/boot': Aucun fichier ou dossier de ce type

Oui elle est bien montée pourtant...
Déjà le liveCD me dis que cette partition est la sda7 et mon système que c'est la sda8... C'est à n'y rien comprendre.

Je me doutais bien qu'il y avait une solution alternative. Cependant, l'autre solution ne fonctionnant pas, je vais creuser un peu plus pour résoudre le problème ou plutôt pour trouver comment faire. ;)

Merci à toi pour cette précision. ;)