Driver PCI 8133 Kernel 2.6

Bonjour à tous,
Nous sommes 3 étudiants Francais qui travaillons à l'université d'Odense (Danemark) au département de Robotique.
Nous devons réaliser un robot pouvant jouer à Guitar Hero. Nous devons utiliser Linux -Debian- (Kernel 2.6) avec une carte de port parallèle : PCI-8133.
Nous cherchons le driver pour cette carte depuis plus d'un jour sans aucun résultat (excepté un site qui propose de payer pour télécharger une version fonctionnant sur des Kernel 2.2 ...
Nous venons donc sur ce site pour vous demander de l'aide, nous avons jamais utilisé Linux avant, nous ne savons pas où chercher, nous sommes un peu perdu.
Nous vous remercions pour le temps que vous avez passé à lire cet appel à l'aide et le temps que vous mettrez pour nous aider.

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Hello world.
We are french students working at Odense University of Southern Denmark at Robocluster (Robot departement).
We have to make a robot which will be able to play to Guitar Hero. We use Linux -Debian- (Kernel 2.6) with a parellel port card : PCI-8133.
We looked for driver since more than one day together and we can not find it ! We just find out a website which propose to pay money to download a driver working on Kernel 2.2 ...
Then we come on this website to ask some help, we never used Linux yet and we don't know where we could looking for.
Cheers, thanks a lot for the time you'll spend for answers.