Un outil de création menu dvd pro(gratuit)?

Bonjour,
Je suis à la recherche d'un logiciel de gravure dvd pro et gratuit si possible afin de faire la promotion des activités de mon école.
Il serait nécessaire de pouvoir faire des catégories,des sous-catégories,pouvoir rajouter des vidéo,des fonds au menu...
Il faudrait que tout cela soit bien évidemment possible à lire sur un lecteur dvd de salon.
Merci d'avance