Problème gravure nero vision

Bonjour à tous!
Je sais que je ne doit pas être le seul à posé cette question mais malgré mes relectures des question posé sur le forum et ben, je n'y arrive toujours pas.
J'ai des connaissance en ordi mais avec nero vision je tombe en panne. Je vais dans nero vision après avoir mit mon dvd gravable. Ensuite, après avoir fait le placement des mes videos format VOB et après avoir fait le menu j'ai un problème assez important. Une fois gravé lorsque je met mon dvd dans un lecteur de dvd de salon il m'indique qu'une erreur empêche la lecture du dvd.

En gros je pense que le graveur n'a pas gravé le dvd de façon a ce qu'il se fasse lire par un lecteur simple.

Quelle est la solution a ce problème?

Merci d'avance.