Accèder fichier linux sur windows

Bonjour, j'aimerais tout d'abort m'excuser pour le titre illisible, il fallais qu'il rentre dans le carrer XD

Bon j'ai un serveur Linux CentOs sur mon réseau et j'aimerais avoir une connexions direct avec mon disque dur pour que je récupère les données sur se disque à partir de Windows XP,

comment faire ??!

Merci