Convertir et graver fichier vidéo sur cd-r

Bonjour,Je voudrai avoir une petite aide pour trouver un logiciel gratuit et pas trop compliqué.
Enfait je voudrai convertir mes videos et les graver sur un cd-R pour que je puisse les lire sur mon lecteur dvd de salon...
Sa fait des jours que je recherche un logiciel me permettan de convertir et de graver ..
si quelqun peut m'aider sa serai sympa.
Merci d'avance Sarah

Configuration: Windows XP
Firefox 3.5.3