Annuler le lancement de quelques programmes

Bonjour,
lors du démarrage il y a plusieurs programmes qui se lancent automatiquement ,comment annuler ou paramétrer ça sans recourir à un logiciel ,en fait pare que je me rappelle qu'il y a une commande DOS ,que j'ai oublié ,qui sert à paramétrer le démarrage de windows ainsi que le lancement automatique des programmes au démarrage

Merci