Convertir un dvd en avi

Bonjour,
Mon problème c’est que j’ai 7dvd original d’une série chacun mesure environ 7 Go et 4 épisode et des fichier IFO, VOB, BUP .Moi Je veux que les 4 épisode en « Avi » pour que je gagne l’espace mais le 2iém problème de ces DVD c’est qu’il contient des langue différant et des sous titre et moi je veux que des vidéo Avi avec une seul lange pour que je puisse les gravais sur un DVD de 4.7 Go
Si quelqu'un peu m'aider en donneront les étapes merci d'avance!