Dossier udf

Bonjour, je n'arrive pas à lire sur mon PC un DVD-R que je suis capable de lire sur le dvd player de salon. J'ai downloder le logiciel le VLC Media Player, mais ça me dit toujours que c'est illisible. J'aimerais bien être capable de les lire ces DVD-R je m'apprête à enregistrer tous les vidéos VHS de mes enfants sur DVD-R afin de pouvoir les garder. Je suis contente de les avoir sur DVD, mais j'aimerais les sauvegarder sur mon PC. Merci à l'avance de m'aider.... Judith