Comment covertir une video avec LINUX

bonjour je suis nouveaux mais j ai pas mal chercher et j ai pas trouver comment convertir une des vidéo avi en mp4 j ai essayer avec mplayer mais j ai pas trouver comment donc si vous pouvez me dire la liste comment faire ou sinon sa m étonne que il n y est pas un outil de conversion sous Linux mint 8
ps :le logiciel gratuit svp