Graver DVD video pour vieille platine DVD

Bonjour,

Je suis pourtant pas le dernier des nuls, mais là je ne trouve pas de solution malgré mes recherches sur les forums.

J'ai une Video MP4, et je souhaite la graver sur DVD pour la lire sur une vieille platine DVD de salon. J'ai bien compris que je dois obtenir des fichiers .vob, avec des dossier VIDEO_TS, AUDIO_TS, etc.
J'ai téléchargé un paquet de softs, et rien n'y fait je n'arrive pas à obtenir ce dont j'ai besoin pour le graver avec CD burner XP, qui me demande un dossier "VIDEO_TS"
Sur les forums, les solutions proposées sont souvent liées à des software qui ne fonctionnent plus.

Alors je sollicite votre aide, je cherche une solution gratuite, sous windows, pour graver mon DVD "à l'ancienne", compatible platine DVD de salon.

Merci par avance !