Selenium vs Serenity vs Cucumber

Bonjour à tous,

J'ai besoin de faire des recherches pour devoir choisir quel outils de test de regressions va t on devoir choisir entre Selenium, Serenity et Cucumber.

J'ai du mal à comprendre la différence entre les trois, et trouver de la doc claire pour tous les différencier.
J'ai cru comprendre aussi que Serenity possédait une couche de Selenium, mais j'aimerai comprendre plus en detail ce point. En d'autres termes, comment Serenity utilise t elle Selenium ?

Merci.

Je suis preneuse de tout ce que vous pouvez m'apporter sur le sujet.