Code erreur 5B00 impriomante MG2950

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bonjour,

J'ai un code erreur sur mon imprimante MG2950.
J'ai essayé de régler le problème en suivant un tuto utilisant service tool v3400
Cela avait presque marché mais je pense que j'ai du louper une étape puisque maintenant en refaisant les mm étapes le voyant orange resté allumé.
Quelqu'un pourrait il m'aider a régler pour de bon le problème?
Merci pour votre aide.