Autorisation de débogage usb

Bonjour, j'ai le mode débogage USB activer sur mon smartphone mais le problème c'est que je ne peux pas autoriser le débogage lorsque je branche mon câble car je peux seulement interagir avec l'écran a l'aide d'une souris. Il y aurait-t'il un moyen d'enlever cette sécurité depuis mon téléphone ?