Problème de partage d'imprimante

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Bonjour,
Je viens solliciter votre aide pour un problème qui me fatigue depuis longtemps.
J'ai deux PC sous windows 7 professionnel et une imprimante. L'imprimante est installer sur l'un des PC par cable usb et j'utilise le partage d'imprimante pour connecter l'imprimante à l'autre PC, et cela marche.
Mais le problème est qu'à chaque redemarrage l'imprimante ne fonctionne plus il faut le supprimer et le reconnecter encore, ce qui n'est pas vraiment intéréssant.
Je vous remercie d'avance.