Mobile robot path following

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samiasamii Messages postés 1 Date d'inscription mercredi 25 octobre 2017 Statut Membre Dernière intervention 25 octobre 2017 - 25 oct. 2017 à 13:12
Bonjour
Je suis débutante en robotique et dans le cadre de mes études je dois simuler et ramener un robot mobile à roues d'un point A vers un point B sur simulink (matlab) sachant qu'il peut rencontrer des obstacles statiques sur son chemin donc il doit les contourner et aussi des obstacles dynamiques donc il doit attendre que ceux ci s'éloignent de son chemin pour continuer sa route donc là j'ai pensé à utiliser stateflow mais je ne sais si c'est un bon choix ou pas.
Le problème c'est que je ne sais pas comment aborder ma problématique ni quel modèle utiliser pour le robot ( cinématique ou dynamique) et aussi je ne sais pas si je dois modéliser mes capteurs de position et mes détecteurs d'obstacles et les roues ou les moteurs de mon robot ou bien il me suffit de modéliser le robot .
S'il y'a une personne experte ou qui a déjà abordé cette problématique merci de m'aider.
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