Commande multivariable [Fermé]

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dimanche 13 avril 2014
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29 novembre 2016
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Bonjour Tous

Je suis en train d'appliquer une commande décentralisée sur un processus multivariable (colonne de distillation) à 2 entrées/2 sorties. La fonction de transfert est donnée par

<G=tf({[-0.7878 1.576] [-0.864 1.728];[-1.082 2.164] [-1.096 2.192]},{[75 151 2] [75 151 2];[75 151 2] [75 151 2]})>
Le principe de la commande décentralisée est schématisé comme suit


mon but c'est un bon suivi de référence en boucle fermée, je veux que la première sortie suit bien la première référence et le même pour la deuxième sortie.
Veuillez SVP m'aider à choisir les paramètres de PI et PD.